基于传感技术的两足步行机器人规划方法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻地改变着人类的生产生活方式。两足步行机器人作为机器人领域中极具挑战性和应用潜力的研究方向，以其独特的仿人双足结构，展现出诸多传统轮式、履带式机器人所无法比拟的优势。

从应用前景来看，两足步行机器人在多个领域都拥有广阔的施展空间。在服务领域，它能够为日常生活中的人们提供帮助，例如在家庭中承担家务劳动、照顾老人和儿童，还能在酒店、餐厅等场所提供引导、送餐等服务；在医疗康复领域，可辅助医生进行康复训练，帮助患者恢复肢体功能，也能为行动不便的患