道路车辆自动驾驶传感器与数据融合单元间数据通信逻辑接口标准化研究报告

EnglishTitle:StandardizationResearchReportonLogicalInterfaceforDataCommunicationbetweenAutonomousDrivingSensorsandDataFusionUnitsinRoadVehicles

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，具备自动驾驶功能的车辆正逐步进入市场并实现商业化应用。这类车辆的核心特征之一是装备了多种先进的环境感知传感器，包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头和超声波雷达等。这些传感