基本信息

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文档摘要

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基于多维度建模与智能算法的AUV性能提升策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，蕴藏着无尽的资源与奥秘。随着陆地资源的逐渐匮乏以及人类对海洋认知的不断深化，海洋开发与利用已成为全球发展的重要战略方向。在这一背景下，自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）应运而生，作为一种能够在水下自主运行的智能机器人，它无需人工实时干预，可依靠自身携带的能源和先进的控制系统，独立完成各种复杂而艰巨的水下任务。

AUV凭借其高度的自主性、出色的灵活性以及较高的作业效率，在众多海洋领域中发挥着不可或缺的关键作用。在海洋资源勘探