基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化快速发展的时代，多目标跟踪技术作为信息处理领域的关键技术之一，在民用和军事领域都展现出了极其重要的价值和广阔的应用前景，已然成为众多学者和研究人员聚焦的热点与难点问题。

在民用领域，智能交通系统中的车辆跟踪与流量监测对城市交通的高效管理至关重要。通过对道路上行驶车辆的实时跟踪，能够准确获取交通流量数据，为交通信号灯的智能控制提供依据，从而有效缓解交通拥堵，提高道路通行效率。在安防监控领域，多目标跟踪技术可用于识别和跟踪人员、物体，及时发现异常行为，为公共场所的安全提供保障，如机场、