基本信息

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文档摘要

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嵌入式Linux实时性改进策略与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在工业控制、智能家居、汽车电子、航空航天等众多领域得到了广泛应用。嵌入式Linux作为一种开源、可定制、功能强大且具有丰富软件资源的嵌入式操作系统，凭借其独特优势，在嵌入式领域占据了重要地位。它能在多种硬件平台上运行，支持丰富的网络协议和文件系统，为开发者提供了广阔的开发空间。

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业控制系统对实时性和可靠性提出了极高要求。例如，在自动化生产线中，机器人需要精确地按照设定的时间序列完成物料搬运、零件加工等任务。若嵌入式Linux系统的实时性不