基本信息

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文档摘要

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嵌入式视角下以太网与CAN总线网关的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化快速发展的时代，工业网络技术不断演进，呈现出多样化的发展趋势。以太网凭借其高速的数据传输能力、广泛的应用基础以及与互联网的无缝衔接特性，在工业领域中的应用愈发广泛，成为工业网络的重要支柱。而CAN（ControllerAreaNetwork）总线则以其卓越的可靠性、实时性以及多主通信能力，在工业控制、汽车电子等领域占据着不可或缺的地位。然而，这两种网络由于其设计目标、通信协议和应用场景的差异，难以直接实现互联互通。

以太网最初是为办公自动化和计算机网络通信设计的，其数据传输速率高，可轻松