双目立体视觉系统中摄像机标定方法与控制系统的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术和图像处理技术的飞速发展，双目立体视觉系统作为机器视觉领域的重要研究方向，在多个领域得到了广泛应用。双目立体视觉系统通过模仿人类双眼的视觉原理，利用两个摄像机从不同角度获取同一场景的图像，进而计算出物体的三维信息，实现对目标物体的深度感知、定位与识别。

在工业制造领域，双目立体视觉系统发挥着至关重要的作用。在精密零件的生产过程中，通过对零件进行三维测量和检测，能够精确获取零件的尺寸、形状等信息，及时发现零件表面的缺陷、磨损等问题，从而确保产品质量，提高生产效率，降低生产成本。在汽车制造行