基本信息
文件名称：机器人学基础 课件 第八章 协作机器人实例与应用.pdf
文件大小：2.97 MB
总页数：22 页
更新时间：2025-09-30
总字数：约2.28万字
文档摘要
第八章协作机器人实例与应用
王殿君陈亚
北京石油化工学院机械工程学院
8.1协作机器人体系结构
8.2基于改进D-H法运动学建模与仿真
8.3基于标准D-H法运动学建模与仿真
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