第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日§3-1平面力对点之矩的概念及计算1.力对点之矩AFBhh——力臂O——矩心MO（F）——代数量（标量）“＋”——使物体逆时针转时力矩为正；“－”——使物体顺时针转时力矩为负。第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日2.合力矩定理平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。3.力矩与合力矩的解析表达式xAFFxFyO?yxy第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日Fn?OrFrF已知：Fn，?，r例题1求：力Fn块对轮心O的力矩。h解：（1）直接计算（2）利用合力之矩定理计算第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日§3-2平面力偶理论1.力偶与力偶矩力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。力偶的作用面——力偶所在的平面。第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日（1）力偶不能合成为一个力，也不能用一个力来平衡。力和力偶是静力学的两个基本要素。（2）力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果；它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。ABOdx第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日2.平面力偶的等效定理F0F0ABDCdFF1F2★在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶彼此等效。推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关；推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。MMM第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日3.平面力偶系的合成和平衡条件ABdF4F3F1d1F2d2ABFd平衡条件：合成结果：第8页，共12页，星期日，2025年，2月5日注意！（1）明确研究对象（2）正确作出受力图（3）列方程求解基本步骤：第9页，共12页，星期日，2025年，2月5日