基本信息
文件名称：机器人学基础 课件 第三章 空间描述和变换.pdf
文件大小：3.2 MB
总页数：63 页
更新时间：2025-09-30
总字数：约3.14万字
文档摘要
第3章空间描述和变换
3.1引言
3.2机器人位置、姿态与位姿
3.3坐标系变换
3.4变换算子
3.5变换算法
3.6绕一般轴的旋转
3.7其他姿态描述
3.8基于RoboticsToolbox位姿描述
BEBIJEIINJIGNGINISNTSITTIUTTUETOEFOPFEPTERTORCOHCEHMEMICIACLATLETCEHCNHONLOOLGOY