基本信息
文件名称：2025《四旋翼无人机的抗风实验设计案例》4100字.doc
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总页数：12 页
更新时间：2025-09-30
总字数：约8.78千字
文档摘要
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四旋翼无人机的抗风实验设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u32278四旋翼无人机的抗风实验设计案例 1
322161.1MiniFly的硬件资源介绍 1
294891.2四旋翼无人机抗风姿态的参数设计 2
182991.2.1角度测量值的获取 3
140971.2.2角度环ADRC控制器 4
180791.2.3角度环PID控制器 5
209791.2.4角速度环PID控制器 6
171971.2.5高度环PID控制器 7
128801.3电机的控制 8
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