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结构力学优化算法：形状优化：结构优化中的约束处理方法

1引言

1.1结构优化的重要性

在工程设计领域，结构优化是提升结构性能、降低成本、提高效率的关键技术。随着计算技术的发展，结构优化算法已成为现代设计流程中不可或缺的一部分。结构优化的目标是在满足设计规范和性能要求的前提下，寻找最优的结构设计参数，如尺寸、形状、材料分布等，以实现结构的轻量化、强度最大化或成本最小化。

1.2形状优化的基本概念

形状优化是结构优化的一个分支，专注于改变结构的几何形状以达到优化目标。与尺寸优化和拓扑优化不同，形状优化保持结构的拓扑不变，仅调整边界形状。这种优化方法在航