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文档摘要

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基于单目视觉的后方障碍物检测算法：

探索与革新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题愈发严峻。据世界卫生组织（WHO）报告显

示，每年全球约有135万人死于道路交通事故，而车辆碰撞是导致事故伤亡的主要原因之

一。在各类碰撞事故中，因未能及时察觉后方障碍物而引发的追尾、刮擦等事故占据了相当比

例。后方障碍物检测技术作为智能驾驶辅助系统（ADAS）的关键组成部分，对于降低此类事

故发生率、提升行车安全具有举足轻重的作用。

传统的后方障碍物检测方案多依赖激光雷达、毫米波雷达等传感器。激光雷达虽能精确获取障

碍物的距离和轮廓信息，但其高昂的成本（