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负重外骨骼下肢机构设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u23137负重外骨骼下肢机构设计计算案例 1

306921.1人体结构 1

141801.2人体下肢关节结构 1

180391.3人体各关节运动分析 3

121491.4外骨骼下肢各关节机构设计 5

299591.5外骨骼材料选择 13

1.1人体结构

根据医学和美术对人体结构的研究资料，人体的各个肢体长度与身高有比例关系，本次毕业设计将身高170-190cm成年人的下肢数据作为设计依据，具体如下表：

名称

相对于身高的长度

实际尺寸cm

髋关节高度

0.530

90-101

膝