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文档摘要

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机器人技术基础及应用

Fundamentalsandapplicationsofrobotics

第一章:概论

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目录

1.1工业机器人的定义

1.2工业机器人的特点

1.3工业机器人的组成

1.4工业机器人的技术参数

1.5工业机器人的分类

1.6工业机器人的应用领域

1.7工业机器人的发展状况

1.8机器人学的基本内容

1.9参考书