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某五轴机械手的机身设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u31471某五轴机械手的机身设计计算案例 1

108071.1机身结构特点 1

55631.2电动机参数 2

142801.1.1计算工作转矩 2

291211.1.2分配传动比 3

147601.1.3传动参数 3

158581.2传动齿轮设计 5

94171.2.1高速级 5

158911.2.2低速级 7

199581.3传动轴设计与校核 10

316071.3.1输入轴 10

189771.3.2中间轴 12

1960