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结构力学优化算法：拓扑优化：结构力学基础理论

1结构力学基础

1.1应力与应变的概念

1.1.1应力

应力（Stress）是材料内部单位面积上所承受的力，是结构力学分析中的基本概念。在结构分析中，我们通常关注三种类型的应力：正应力（NormalStress）、剪应力（ShearStress）和扭转应力（TorsionalStress）。

正应力：当力垂直于材料表面时产生的应力，用符号σ表示。

剪应力：当力平行于材料表面时产生的应力，用符号τ表示。

扭转应力：当结构受到扭转力时产生的应力，通常在圆截面构件中考虑。

1.1.2应变

应变（Str