基本信息
文件名称：机器人学基础 课件 第七章 机器人轨迹规划.pdf
文件大小：2.85 MB
总页数：46 页
更新时间：2025-09-30
总字数：约2.65万字
文档摘要

第七章机器人轨迹规划

王殿君陈亚

北京石油化工学院机械工程学院

7.1引言

7.2轨迹规划概述

7.3关节空间的轨迹规划方法

7.4笛卡尔空间的轨迹规划方法

7.5基于RoboticsToolbox的轨迹规划

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