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文档摘要

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多传感器融合技术赋能汽车避障：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球经济的飞速发展和人们生活水平的显著提高，汽车作为一种重要的交通工具，其保有量在过去几十年间呈现出爆发式增长。据国际汽车制造商协会（OICA）的统计数据显示，截至2024年，全球汽车保有量已突破15亿辆，且仍以每年约3%的速度持续增长。在中国，这一趋势更为明显，2024年中国汽车保有量达到4.35亿辆，与上一年相比增加2122万辆，增长率为5.1%。

汽车保有量的急剧增加，在极大地便利人们出行、推动经济发展的同时，也带来了一系列严峻的问题。其中，交通安全问题尤