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跟踪信标光斑所涉及算法的原理分析概述

星间光通信要保持高速率与高准确性，对PAT系统要求很高，需要对信标光斑即时且准确的跟踪，而背景光的闯入，会在CCD视域上形成噪声光斑，影响对信标光斑的探测，甚至会中断通信链路，背景噪声光斑一般亮度较低，形状大小不一，因此可以借助该特点，选择合适的算法滤除噪声光斑，本章针对这个问题进行分析，并设计算法提出解决方案。

1.1角点检测法识别光斑

对于连续光斑图像，本文采用Shi-Tomasi角点检测法识别光斑，该算法基本思路为：以例如3×3的窗口中心遍历每个像素，取除中心点外8个点与中心点灰度值差值的平方和，最大处即可视为角点，通过窗口在