基本信息
文件名称：室内动态场景下基于目标检测的视觉SLAM研究.pdf
文件大小：11.72 MB
总页数：91 页
更新时间：2025-09-30
总字数：约12.71万字
文档摘要
摘要
同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术
是移动机器人的关键技术之一。随着计算机视觉的快速发展，视觉SLAM（Visual
SLAM，V-SLAM）技术逐渐被应用于定位和导航领域，并成为热门研究方向。然
而，基于静态环境假设的传统视觉SLAM系统在实际场景中常受到运动物体的干
扰，导致位姿估计出现显著误差并且无法构建全局一致性地图，系统的鲁