简单多边形内Euclidean最短路径问题算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

计算几何作为计算机科学与数学的交叉领域，旨在通过算法解决各种几何问题，为众多实际应用提供了理论基础和技术支持。在计算几何中，Euclidean最短路径问题一直占据着重要地位，它不仅是理论研究的热点，也是解决众多实际问题的关键技术。其主要研究议题是在给定一系列欧氏空间中的障碍物与其中任意两点的情况下，找出这两点之间的最短路径。该问题在诸多领域有着广泛的应用，涵盖了机器人运动规划、地理信息系统、计算机图形学、物流配送等多个方面，对提高这些领域的效率和性能起着至关重要的作用。

在机器人运动规划领域，机