基本信息

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文档摘要

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粒子滤波算法赋能智能交通系统的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益严重，给人们的生活和社会经济发展带来了巨大挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，正受到越来越多的关注。智能交通系统是将先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感器技术和计算机技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。

在智能交通系统中，车辆定位与跟踪、交通状态