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多输入多输出（MIMO）系统的状态反馈控制

在前一节中，我们探讨了单输入单输出（SISO）系统的状态反馈控制设计方法。然而，在实际工程应用中，许多控制系统是多输入多输出（MIMO）系统，这些系统具有多个输入和多个输出，其动态行为更加复杂。本节将详细介绍多输入多输出（MIMO）系统的状态反馈控制设计方法，包括系统建模、控制器设计和仿真步骤。

1.MIMO系统的建模

多输入多输出（MIMO）系统的建模是控制系统设计的基础。MIMO系统的状态空间表示通常采用以下形式：

x

其中：-xt∈Rn是状态向量。-ut∈Rm是输入向量。-yt∈Rp是输出向