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线性系统的状态反馈设计

在上一节中，我们讨论了线性系统的状态空间表示及其基本特性。接下来，我们将深入探讨线性系统的状态反馈设计。状态反馈控制是一种重要的控制策略，通过直接使用系统的状态变量来设计控制器，可以实现对系统动态行为的精确控制。本节将详细介绍状态反馈控制的基本原理、设计方法以及在仿真中的应用。

状态反馈控制的基本原理

状态反馈控制的基本思想是通过测量系统的状态变量，并将其反馈到输入端，以调整系统的控制输入。其数学模型可以表示为：

u

其中，ut是控制输入，xt是系统的状态向量，K是状态反馈增益矩阵，r

状态反馈的作用

状态反馈控制的主要作用