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反馈控制与前馈控制结合

在控制系统设计中，反馈控制和前馈控制是两种基本的控制策略。反馈控制通过测量系统的输出并与期望的参考信号进行比较，来调整控制输入以减少误差。前馈控制则是根据系统的输入直接计算控制信号，以补偿系统中的干扰和不确定性。将反馈控制与前馈控制结合，可以提高控制系统的性能，特别是在处理复杂系统和动态变化的环境中。

反馈控制的基本原理

反馈控制是一种闭环控制策略，通过测量系统的输出并将其与期望的参考信号进行比较，生成误差信号。这个误差信号被反馈控制器处理，生成相应的控制输入，以调整系统的行为使其接近期望的参考信号。反馈控制的核心在于误差的检测和