基本信息

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文档摘要

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基于MLD的混杂系统优化控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代科技的飞速发展，各类系统的复杂性不断增加，混杂系统应运而生并成为研究热点。混杂系统是一类同时包含连续动态过程和离散动态过程，且二者相互作用、相互影响的动态系统。这种独特的性质使其广泛存在于众多实际应用领域，展现出重要的研究价值和应用潜力。

从工业自动化到航空航天，从智能交通到生物医学，混杂系统的身影无处不在。在工业自动化生产线上，设备的启动、停止以及运行速度的调整等是连续动态过程，而生产流程的切换、任务的调度以及故障的诊断与处理等则属于离散动态过程。这些连续与离散动态相互交织，共同构成了复杂的生产系统。航