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文件名称：传感器与信号处理仿真：多传感器数据融合_19.多传感器数据融合在智能系统中的应用.docx
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总页数：14 页
更新时间：2025-10-03
总字数：约1.16万字
文档摘要
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19.多传感器数据融合在智能系统中的应用
19.1多传感器数据融合的基本概念
多传感器数据融合是指将来自多个传感器的数据综合处理，以提取更加准确、可靠的信息。在智能系统中，多传感器数据融合技术被广泛应用，可以提高系统的感知能力、决策能力和鲁棒性。多传感器数据融合不仅仅是将多个传感器的数据简单相加，而是通过一系列的算法和方法，对数据进行处理、分析和优化，从而得到更加全面和准确的结果。
19.1.1数据融合的层次
多传感器数据融合可以分为三个层次：数据级融合、特征级融合和决策级融合。
数据级融合：在这一层次，数据直接从传感器中获取，经过初步处理后进行融