基本信息

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文档摘要

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基于FPGA的捷联式惯导算法：原理、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技发展的进程中，导航技术作为关键支撑，广泛应用于各个领域，成为推动社会进步和科技发展的重要力量。惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）凭借其独特的自主性、隐蔽性以及能够实时提供载体位置、速度和姿态信息的优势，在航空、航天、军事、民用等众多领域占据着不可或缺的地位。

在航空航天领域，飞机、卫星、火箭等飞行器在飞行过程中，需要精确的导航信息来确保飞行安全和任务的顺利完成。惯性导航系统能够在复杂的空间环境中，不依赖外部信号，独立为飞行器提供高精度的导航数据，是实现飞行器