基于FPGA的便携式组合定位终端器技术：设计、实现与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从日常生活中的导航出行，到地质勘探、气象预测、军事侦察等专业领域，定位技术的精准度与可靠性直接影响着各项任务的执行效果与效率。全球定位系统（GPS）作为应用最为广泛的定位技术之一，极大地改变了人们的生活和工作方式，然而，单一的GPS定位系统存在着诸多局限性，如在室内、峡谷、城市高楼等环境中，卫星信号容易受到遮挡和干扰，导致定位不准或无法定位，形成定位盲区。

为了克服单一GPS定位的缺陷，组合定位技术应运而生。组合定位终端器通过融合多