嵌入式PDC控制器在车辆半主动悬架中的应用与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代汽车技术领域，车辆悬架系统是至关重要的组成部分，其性能优劣直接关乎车辆的舒适性与安全性。悬架作为连接车架与车桥的弹性机构，主要承担着缓冲路面不平所带来的冲击、衰减振动以及传递力和力矩的重要职责。良好的悬架系统能有效过滤路面颠簸产生的振动，显著提升驾乘人员的舒适性体验。当车辆行驶在崎岖不平的路面时，悬架可以通过自身的弹性变形和阻尼作用，减少车身的震动和颠簸，让乘客感受到平稳的行驶过程。同时，它对于维持车辆行驶稳定性、操控性以及确保轮胎与地面的良好接触起着关键作用，在车辆制动、加速和转弯等操作过程中