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自适应控制理论

引言

自适应控制是一种控制策略，它能够使控制系统在面对不确定性和变化的环境中保持良好的性能。自适应控制的核心思想是通过实时调整控制器参数来适应系统动态特性的变化，从而实现对系统的有效控制。在许多实际应用中，如飞行器控制、机器人运动控制、过程控制等，系统参数可能会随时间变化或受到外部干扰的影响，传统的固定参数控制器往往难以满足这些情况下的性能要求。自适应控制通过在线估计和调整参数，能够有效应对这些挑战。

自适应控制的基本概念

什么是自适应控制

自适应控制是一种能够根据系统动态特性的变化自动调整控制器参数的控制方法。与传统的固定参数控制器不同