基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于机器视觉的规则零件图像定位：技术、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，机器人和自动化设备的应用愈发广泛，成为推动产业升级和提高生产效率的关键力量。在零部件生产过程里，机器人更是不可或缺的重要装备，常需借助机器视觉系统来完成工件识别定位等操作，进而实现整个加工过程的自动化控制。对于形状尺寸相对固定不变、但数量庞大的规则零件生产，如螺丝、螺母等，机器视觉技术的运用尤为关键，其能精准定位，助力机器人完成取放或加工任务。

机器视觉是人工智能领域中发展迅速的一个重要分支，通过光学装置和非接触传感器自动接受和处理真实场景的图像，分析图像获取所需信息并用于控制机器运动。在