基本信息

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文档摘要

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基于上下文关联的多模态信息融合：方法、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今数字化信息爆炸的时代，数据呈现出前所未有的多样性和复杂性，单一模态的数据往往难以全面、准确地描述复杂的现实世界信息。多模态信息融合技术应运而生，它致力于整合来自不同传感器、不同模态和不同源头的信息，利用这些信息之间相互补充的特点和互相对应的关系，实现更全面、更准确、更可信的信息输出，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在智能交通领域，多模态信息融合发挥着关键作用。自动驾驶汽车需要综合处理摄像头捕捉的视觉图像信息，以识别道路标志、车辆和行人；同时，利用雷达和激光雷达获取的距离和空间信息，精确感知周围环境的