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MATLAB/Simulink自适应控制器仿真

引言

在现代控制系统中，自适应控制器因其能够适应系统参数变化、外部扰动和模型不确定性而受到广泛的关注。MATLAB/Simulink是一种强大的仿真工具，可以用于设计和测试自适应控制器。本节将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink进行自适应控制器的仿真，包括自适应控制的基本概念、常见的自适应控制策略以及如何在Simulink中实现这些策略。

自适应控制的基本概念

1.自适应控制的定义

自适应控制是一种能够实时调整控制器参数以适应系统变化的控制策略。其主要目标是在系统参数变化或外部扰动的情