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文件名称：控制系统仿真：自适应控制仿真_（7）.MATLAB-Simulink在自适应控制中的应用.docx
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更新时间：2025-10-04
总字数：约8.86千字
文档摘要
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MATLAB/Simulink在自适应控制中的应用
1.自适应控制概述
自适应控制是一种能够处理系统参数变化或不确定性的控制策略。与传统的固定参数控制相比，自适应控制能够在运行过程中自动调整控制器参数，以保持系统的性能和稳定性。这种控制策略特别适用于那些系统参数随时间变化或存在不确定性的情况，例如飞机的飞行控制、工业过程控制等。
自适应控制的基本思想是通过在线估计系统的参数或模型，并根据这些估计值调整控制器的参数。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制（MRAC）、自校正控制（SAC）和滑模自适应控制（SMAC）等。
2.MATLAB/Simul