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MATLAB/Simulink自适应控制仿真

1.引言

自适应控制是一种控制策略，旨在使控制系统能够在不确定的环境下自动调整其参数，以维持或优化系统的性能。在实际应用中，控制对象的参数可能会随时间变化或受到外部干扰的影响，传统的固定参数控制方法难以应对这些变化。自适应控制通过实时估计和调整控制参数，能够有效地处理这些不确定性和变化，从而提高系统的鲁棒性和性能。

MATLAB/Simulink是自适应控制仿真的强大工具，它提供了丰富的函数库和仿真环境，使得设计和验证自适应控制器变得相对简单。本章将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink进行自