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基于MATLAB的控制系统仿真

状态反馈控制的基本概念

状态反馈控制是一种控制策略，通过直接测量系统的状态变量并将其反馈到控制器中，以实现对系统性能的优化。状态反馈控制的关键在于设计一个状态反馈增益矩阵K，该矩阵将系统的状态变量x映射到控制输入u。具体来说，状态反馈控制的输入可以表示为：

u

其中，K是状态反馈增益矩阵，x是系统的状态向量，r是参考输入。

状态反馈控制的优势

性能优化：状态反馈控制可以精确地调整系统的动态特性，如极点位置、阻尼比等，从而优化系统的响应速度和稳定性。

鲁棒性：通过选择合适的增益矩阵K，可以增强系统的鲁棒性，使