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状态反馈控制的基本原理

状态空间表示

状态空间表示是现代控制理论中的一种重要方法，用于描述系统的动态行为。与传统的传递函数方法相比，状态空间表示更适用于多输入多输出（MIMO）系统和非线性系统的分析与设计。状态空间模型通常由一组一阶微分方程或差分方程来描述，这些方程定义了系统的状态、输入和输出之间的关系。

状态向量

状态向量是一组描述系统内部动态变量的变量集合。在连续时间系统中，状态向量xt是一个n维向量，其中n

输入向量

输入向量ut是一个m

输出向量

输出向量yt是一个p

状态空间方程

状态空间方程由状态方程和输出方程组成