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绪论：控制系统的仿真基础

1.控制系统的基本概念

1.1控制系统的定义

控制系统是指通过一定的算法和逻辑，对被控对象的输出进行调整，使其达到预期目标的一类系统。在电气工程及其自动化领域，控制系统广泛应用于各类设备和系统中，如电机控制系统、无人机导航系统、工业自动化生产线等。控制系统的目的是确保被控对象的输出能够在各种干扰和不确定因素下保持稳定和准确。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类方式如下：

按控制方式分类：

开环控制系统：系统的输出不受反馈的影响，控制信号直接决定系统的输出。

闭环控制系统：系统的输出通过反馈