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Matlab/Simulink在MPC中的应用

引言

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的先进控制策略，广泛应用于工业过程控制、航空航天、自动驾驶等领域。MPC通过预测未来的过程行为，并优化控制输入来实现对系统的高质量控制。Matlab和Simulink是MPC开发和仿真的强大工具，它们提供了丰富的函数库和图形界面，使得控制系统的建模、设计和仿真变得简单高效。

MPC的基本概念

MPC的核心思想是在每个采样时刻，利用系统模型预测未来的输出，并通过优化算法求解未来一段时间内的最优控制输入。MPC的基本流