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MATLAB/Simulink在鲁棒控制中的应用

1.引言

鲁棒控制是控制系统设计中的一种重要方法，旨在确保系统在不确定性和干扰条件下仍能保持稳定性和性能。MATLAB/Simulink是广泛应用于控制系统仿真和设计的工具，提供了丰富的函数库和图形界面，使用户能够高效地进行鲁棒控制的设计和仿真。本节将详细介绍如何使用MATLAB/Simulink进行鲁棒控制仿真，包括模型建立、不确定性的建模、控制器设计和性能分析等方面。

2.鲁棒控制的基本概念

2.1不确定性

在实际控制系统中，系统参数和外部扰动往往是不确定的。这些不确定性可能来自于模型误差