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制导系统仿真的应用案例

在前一节中，我们介绍了制导系统的基础理论和关键概念。本节将通过具体的案例来展示如何将这些理论应用于实际的制导系统仿真中。这些案例将涵盖不同的制导系统类型，包括比例导引、寻的制导和复合制导等，并通过实际仿真代码和数据样例来说明其工作原理和实现方法。

1.比例导引系统仿真

1.1比例导引的基本原理

比例导引是一种常见的制导方式，其核心思想是通过保持导弹的速度矢量与视线矢量之间的夹角成比例关系来实现精确制导。具体来说，导弹的加速度与目标与导弹之间的视线角速度成正比。比例导引系统的数学模型可以表示为：

a

其中：-am是导弹的径