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14.Python中的PID控制器仿真

在上一节中，我们讨论了PID控制器的基本原理和数学模型。现在，我们将进入实际的仿真阶段，使用Python语言来实现PID控制器的仿真。Python是一种广泛使用的高级编程语言，具有丰富的科学计算和数据可视化库，非常适合进行控制系统仿真。本节将详细介绍如何在Python中实现PID控制器的仿真，并通过具体例子演示其应用。

14.1PID控制器的数学模型

PID控制器是一种线性控制器，它根据系统的误差（期望值与实际值的差值）来调整控制量。PID控制器的输出由三个部分组成：比例部分、积分部分和微分部分。具体来说，PI