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19.基于Python的陀螺仪仿真

19.1陀螺仪的基本原理

陀螺仪是一种用于测量角速度的传感器，广泛应用于导航、制导与控制等领域。在陀螺仪中，通过检测旋转轴上的角速度变化，可以实现对物体姿态的精确测量。陀螺仪的工作原理基于角动量守恒定律，其核心是利用旋转物体的惯性来测量角速度。常见的陀螺仪有机械陀螺仪、光纤陀螺仪和微机电系统（MEMS）陀螺仪等。

19.2陀螺仪的信号处理

陀螺仪的输出信号通常为模拟信号，需要通过一系列的信号处理步骤将其转换为数字信号并进行滤波和校正。这些处理步骤包括：

信号采样：将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。

滤波：去除