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文档摘要

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GNSS组合导航算法：原理、实现与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着不可或缺的作用。全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的出现，使人类在定位和导航方面取得了重大突破。GNSS利用卫星信号实现全球范围的高精度定位与授时，具备覆盖范围广、定位精度高、全天候作业以及实时性强等显著优势，被广泛应用于航空航天、交通运输、海洋勘探、军事国防等众多领域。例如，在航空领域，GNSS为飞机的导航与控制提供了关键支持，确保其能够准确地按照预定轨道飞行；在车辆导航领域，G