第1篇工程静力学基础：受力分析，力系的等效简化，力系的平衡条件及其应用；
第2篇工程运动学基础：运动的几何性质（位置随时间的变化规律，物体运动的轨迹、速度和加速度等），而不涉及引起运动的物理原因。
第3篇工程动力学基础：物体上作用的力系和物体机械运动之间的一般关系。;第3篇工程动力学基础;舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞;若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。;爆破时烟囱怎样倒塌;;;高速列车的振动问题;第3篇工程动力学基础;研究作用在物体上的力系与物体运动的关系，主要是建立运动物体的力学模型，亦即建立描述受力物体运动状态变化的数学方程，称为动力学问题的基本方程和普遍定理。;第7章质点动力学;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;牛顿第二定律——质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上力系的合力。;;;;应用矢量形式的微分方程进行理论分析非常方便，但求解一些具体问题有时很困难，而且所得到的解答的物理意义也不很明显。因此，多数问题的求解仍需要根据具体问题，选择其它合适坐标系。;?应用举例;;;;;;;;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;;;;;;;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;;研究质点在非惯性参考系中
的运动需要先研究质点在惯性
参考系中的运动。;对质点P应用牛顿第二定律;;此即非惯性系中质点的运动微分方程，它表明：;当非惯性参考系仅作平移时;当动系相对定系作匀速直线平动时，;;;;;;;;?相对静止与相对平衡;当质点相对动系作匀速直线运动时，有;比较上述两种情形，可以看出，在非惯性系中，质点相对静止和相对平衡的条件是不同的,因此，处理具体问题时要正确区分这两种不同的情形。;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;;;;;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;7.3机械振动基础;?单自由度系统的振动;;;;;;;;;;;;;;?单自由度系统振动模型的建立
等效质量与等效刚度;;单自由度系统简化为弹簧质量系统
等效质量和等效刚度;在不考??阻尼的情形下，单自由度线性系统的振动微分方程总可以表示为;;;;;;;;;;;;;;;;;通过以上分析，可以看出，只要能写出单自由度等效系统的运动微分方程，即可顺利求出系统的等效质量和等效刚度系数。反之，如果已知系统的等效质量和等效刚度或系统的固有频率，也可以得到系统的运动微分方程。;7.2非惯性系中质点的运动微分方程;7.4结论与讨论;?确定物体运动时初始条件的重要性;对上式积分后，得到带积分常数的通解，一般表示为;初始条件就是质点的初位置和初速度，初始条件一般写为;?牵连惯性力与科氏惯性力;计算惯性力时，可以先分析出牵连加速度和科氏加速度，然后乘以质量m再加上负号。如果在图形上惯性力已与加速度方向相反，则不必再另加负号。关于惯性力的进一步分析将在以后的章节中继续讨论。;?结论与讨论;;;;;;第7章质点动力学;;;;解：;解：4.计算结果分析与讨论;解：4.计算结果分析与讨论;谢谢大家！