基本信息

---

下载

文档摘要

---

模拟退火算法赋能机器人主动嗅觉：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为多领域发展的关键驱动力，机器人主动嗅觉技术作为其中的重要分支，正受到越来越多的关注。机器人主动嗅觉，即赋予机器人像生物一样主动感知和识别气味，并依据气味信息进行决策与行动的能力，集成了智能技术、传感器及信息处理技术、仿生学、控制科学、计算机科学、流体力学等多学科知识，在众多领域有着广泛且迫切的应用需求。

在环境监测领域，随着工业化进程的加速，环境污染问题日益严峻，有害气体的泄漏、污染物的排放等对生态环境和人类健康构成了巨大威胁。具有主动嗅觉能力的机器人可在复杂环境中实