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控制系统仿真基础

1.控制系统的基本概念

1.1控制系统的定义

控制系统是指能够根据一定的规则或目标，对系统的状态进行调整和控制，以使系统达到预期性能的一类系统。在电气工程及其自动化领域中，控制系统广泛应用于各种工业过程、机械系统、航空航天以及日常生活中的诸多场景。例如，温度控制系统、电机速度控制系统、无人机导航系统等。

1.2控制系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，主要分为以下几类：

开环控制系统：系统输出不受反馈影响的控制系统。输入直接作用于系统，系统根据输入产生输出，没有反馈机制。

闭环控制系统：系统输出通过反馈机制影响系统输入的