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导航系统仿真：导航系统基础理论

导航系统概述

导航系统是一种用于确定和跟踪物体位置、速度和姿态的系统。它在航空航天、航海、汽车、无人机以及其他移动设备中有着广泛的应用。导航系统的基本功能包括：

位置确定：确定物体在特定坐标系中的位置。

速度测量：测量物体的速度，包括水平速度和垂直速度。

姿态估计：估计物体的姿态，包括俯仰角、侧倾角和航向角。

路径规划：根据目标位置和当前状态，规划最优路径。

导航控制：根据路径规划的结果，控制物体的运动。

导航系统可以基于不同的传感器和技术进行实现，常见的导航系统有：

惯性导航系统（INS）：利用加速度计和陀螺仪测量物体的